Duda sobre reglamento de tránsito

Hola tengo una duda con respecto a un incidente que me sucedio el día de ayer 18 de julio y por tal motivo para estar al día, quisiera saber lo siguiente

Al querer entrar a los carriles centrales de periférico, me fui haciendo a la izquierda debido a los carros que no se forman, total que  quede pegado a la izquierda de la entrada, quedando 2 autos a mi derecha, queriendo entrar al mismo tiempo el que va sobre periférico, me da el paso y yo giro a la derecha para incorporarme y me pego con la punta izquiera del auto que esta a mi lado derecho que quizo entrar al mismo tiempo que el mío, según mi criterio, la persona que coliciona conmigo tiene la culpa y debe pagar pues a mi me dieron el pase para entrar al periferico, ella debio haber esperado a que yo entrara y esperar su turno no creen?… pero bueno, el ajustador que más que mi seguro parece mi contrario (AXA) argumento que yo tenía la culpa, pues segun el reglamento de transito: todo auto que quiera entrar a carriles centrales de periférico tiene que pegarse a su derecha y yo estaba totalmente a la izquierda, por lo tanto yo tengo la culpa y tengo que pagar, antes ya había leido el reglamento y nunva vi tal argumento, llegue a la oficina y lo sigo revisando y no encuentro dicha clausula… AYUDA….. en donde dice eso que menciono el ajustador…..???

Ustedes que opinan….

Saludos Esther Sánchez